比例式執行機構與積分式執行機構的區別

    電動執行機構按控制方式分為比例式和積分式。

    比例式執行機構由電動伺服放大器和積分式執行機構組成，它能夠將系統的控制信號與關于輸出軸位置的反饋信號加以比較（閉環控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號稱成比例關系。

    積分式執行機構由伺服電機、減速器及位置發送器組成，它能夠與電動操作器配合對閥門或其他調節機構實現遠方操作。

    對于比例式電動執行機構（當電動操作器為“自動”工作狀態或未接入電動操作器時），當伺服放大器的輸入端有控制信號輸入時，此信號與來自位置發送器的位置反饋信號進行比較，比較厚的信號偏差經過放大，使功率級導通相應回路以驅動兩相伺服電動機轉動，使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差方向轉動（位置發送器不斷地將輸出軸的實際位置轉變為電信號--位置反饋信號回伺服放大器）直到信號偏差小于死區為止，此時輸出軸就穩定在與輸入信號相應的位置上。輸出軸的行程與輸入信號成比例關系。 

    對于積分式執行機構，置電動操作器為“手動”狀態，按下電動操作器的“關”或“開”按鈕，伺服電動機通電旋轉，減速器的輸出軸朝著“關”或“開”的方向轉動，位置發送器將輸出軸的實際位置不斷地轉變為電信號--位置反饋信號送回電動操作器的閥位開度表，當閥位開度表的反饋信號顯示輸出軸已經轉動到需要的位置時，放開電動操作器的按鈕，伺服電動機斷電停轉，輸出軸停止轉動，輸出軸的轉動量與通電時間成積分關系。